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      KUKA00-198-268库卡机器人伺服控制器维护

      2018-05-22 14:01:56发布,长期有效,92浏览
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    • 详情描述

    KSP600-3X64/00198268

    KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

    KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268

    名称:库卡C4机器人驱动

    维修型号:KSP6003X64

    子锐机器人专业从事工业机器人维修,ABB,库卡,安川,发那科,焊接机器人等。示教器,伺服电机,驱动器,主机,等维修。大型维修支持上门维修。

    公司拥有专业的维修测试平台,免费检测各种故障,并提供芯片级机器人维修服务,确保100%的出仓率。公司还开展机器人培训,欢迎咨询!

    官网:www.zr-robot.-

    机器人维修电话400-878-2528

    座机020-22172341

    优势供应德国KUKA工业机器人KUKA控制系统等欧美备件

    售后服务:产品提供24小时在线技术服务、产品质保期12个月,免费提供产品升级)

    库卡机器人驱动模块销售维修型号包括:

    库卡KRC2控制系统驱动模块型号:

    库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

    库卡机器人KSD1-16驱动模块、

    库卡机器人驱动器KSD1-32、

    库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、

    库卡KRC4控制系统伺服包型号:

    库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266

    KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

    库卡KSP600-3X64伺服组件维修

    KUKA机器人KRC1控制柜驱动模块:

    库卡机器人驱动器PM1-600/25

    KUKA伺服驱动器PM6-600

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    库卡C4机器人电源:

    型号KPP600-201X40UL

    型号KPP600-202X40

    型号KPP600-201X40

    型号KPP600-201X64

    型号KPP600-201X64UL

    型号KPP600-202X40UL

    型号KPP600-20

    型号KPP600-20UL

    型号KPP600-203X20UL

    库卡C4机器人驱动:

    型号KSP6003X20

    型号KSP6003X20UL

    型号KSP6003X64

    型号KSP6003X40

    型号KSP6003X40UL

    型号KSP6003X64UL

    KUKA机器人死机的处理方法KUKA机器人使用计算机进行运动控制,使用过程中有可能会出现死机的情况,如果处理不当,容易造成机器人基准零点失效,长时间的影响生产。

    这里给出了一种快速、有效、风险小的解决方法,

    在分析零点失效原因之前,我们先澄清一个问题。

    长时间以来,我们一直称此故障为零点丢失,这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会丢失,它是记录在一个EEPROM(电可擦写只读存储器)中的,不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而丢失。

    正确的解释应为零点失效。机器人开机或工作时,会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系,如果发现存在错误,机器人维修为了保障设备安全,会停止一切任务,强制删除零点参数并要求操作人员重新校正也就是说,零点参数是被主动删除的,不是丢掉的。所以,不是丢失,而是失效。

    KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC(机器人底座部位的一个黑色盒子)中。

    正常情况下,每次断电或关机时,系统会使用后备电池的电力延缓关机时间,使系统有充足的时间将当前的机器人的位置参数存入RDC中。下次开机时,系统会读取RDC中的参数,并与当前的机器人位置进行比对,如果不一致,就强制删掉RDC中的零点参数以保护设备。

    如果计算机死机,系统便无法有效的控制后备电池工作,无法保障有足够的时间将参数存入RDC中。那么下次开机时,机器人位置参数就会与RDC不一致,基准零点就会被删除,并提示操作者重新校正。

    当机器人死机且需要重新启动时,我们通常的做法是关闭主电源开关。此时,你会发现当你关闭主开关时,系统立刻掉电关机,向停电一样。而再次开机时,系统就会报告零点失效错误。而重新校正零点是一件费时费力工作,甚至可能对质量造成影响。

    那么我们如何避免此类故障呢?

    其实死机只是计算机失去响应,重启也只需要重新启动该计算机。我们只要保证在重启过程中机器人不断电,即可保证零点不会失效。

    由此原则,如果使用只重启计算机,不关闭机器人的方法,就可以很好地解决这个问题。

    具体的操作过程如下。

    如图所示:打开控制柜,找到计算机的电源(这个电源接头在计算机的上方,距离键盘和鼠标插口比较近)并将其拔掉,等待30秒后在将其重新连接好,进行重启。你会发现整个过程中,KUKA伺服系统始终处于工作状态。避免了无法存储RDC的问题。

    事实证明,用这种只关闭计算机而不关闭机器人的方法,可以有效地避免由于死机-重启造成的零点失效。只要操作得当,此方法的风险要比常规方法小得多。


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