2012年成立职业教育事业部，携手世界500强ABB机器人公司开展中国工业机器人人才战略，全国头批引进机器人内训教程到课堂。成立华中头家工业机器人应用技术人才培养基地，ABB机器人技术师资（工程师）认证培训中心。
设备程序编写故障，该类故障一般出现在程序第一次编写时或者试运行时，排除该类故障需要编程人员认真检查程序内容并进行修改即可。下面结合两个例子进行说明。
（1）FANUCM—10i弧焊机器人在进行零点校正后运行TCP程序时报错，设备报警号为MOTN-049 零点标定结果未更新，点动任意单轴时设备报警为JOG-002 零点校准未完成。
由于该设备前期使用单轴零点标定对设备6个轴进行了零点标定，所以考虑在零点标定中出现未完成的步骤，于是将系统变量$DMR_GRP【1】改为TURE，然后重新进行零点标定，标定完成后进行设备重启，设备恢复正常。
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（2）FANUCM—10i弧焊机器人在进行新程序示教并运行时，出现报警MOTN-023在奇异点附近，程序无法运行。
考虑该报警与程序示教点有关，于是更改该示教点位置，改变零件防止位置，重新记录示教点，然后试运行该程序，该程序正常运行无报警。
上面仅仅是通过几个简单的故障现象总结了几条FANUCM—10i弧焊机器人维修的方法，但FANUCM—10i弧焊机器人工作站由于系统组成较复杂，其涉及学科较多，故障表现不直观，维修难度较大，所以要求维修人员要在实际维修中不断的积累经验、学习新的维修技术，才能对设备故障判断准确、维修迅速。 联系我们请说明是在鱼壳网看到的机器人编程培训发那科弧焊机器人编程故障学习编程培训，谢谢！
