KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点：
C2库卡KUKA机器人驱动器各种故障转动力矩过大，亮红灯，无法通讯等，故障维修找子锐机器人
公司拥有多套机器人维修检测以及测试平台，技术精湛的维修检测工程师团队。确保100%产品出仓合格。
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1.KUKA库卡机器人的手动操作
（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2） 选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。
（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。
（4）按下方向键，移动机器人。
2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
3. KUKA库卡机器人的自动运行操作。
（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。
（3）启动程序。
（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。
广州市子锐机器人技术有限公司服务特色
子锐机器人提供产品免费检测
上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；
现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。
产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；
PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；
设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。
标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；
加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；
非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；
保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；
我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。
库卡机械手伺服电机维修中空载电流不平衡如何处理
库卡机械手伺服电机空载电流不平衡维修故障原因以及排查
1、库卡机械手伺服电机维修空载电流不平衡故障原因
①绕组首尾端接错；
②电源电压不平衡；
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、库卡机械手伺服电机维修空载电流不平衡故障排除
①检查并纠正；
②测量电源电压，设法消除不平衡；
③消除绕组故障。
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