一、案例现象：
在连结有焊枪的情况下，会发生“SRVO-062 BZAL”和“SRVO-075 Pulse not established”报警。
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二、对策措施：
1、尚未进行参照点设定的情形：
（1）在位置对合画面上按下放F3[RESET_PILSE]（脉冲_复位），选择“YES”
（2）执行控制器的电源OFF/ON操作
（3）通过手动进给使焊枪动作，解除“SRVO-075”警报
（4）通过手动操作进行焊枪的零位调校和位置对合。
2、已经进行了参照点设定的情形：
（1）在位置对合画面上按下F3[RESET_PILSE]，选择“YES”；
（2）执行控制的电源OFF/ON操作；
（3）通过手动进给使焊枪动作，解除“SRVO-075”警报；
（4）通过手动进给使焊枪动作到标有对合标记或划线标记的参照点位置。
（5）在位置对合画面上进行“QUICK MASTERING”（简易调校）
广州子锐机器人技术有限公司是一家专注工业机器人应用工程设计、安装、调试、销售、技术服务的高新技术企业。成立于2011年，由华中科技大学研究生团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。公司依托ABB、KUKA、FANUC、MOTOMAN等国际知名工业机器人技术平台，给客户提供完善的工程服务。 联系我们请您说明是在鱼壳网看到的发那科焊接机器人编码器电池没电（警报062）故障维修，谢谢！
